灌裝一般分為冷灌裝和熱灌裝，依據(jù)內(nèi)容物還可以分為含氣和不含氣，依據(jù)衛(wèi)生等級不同還可以分出超凈和無菌灌裝，而每種機器的結構和原理都不一樣，普通灌裝礦物質(zhì)水的灌裝機是最簡單的，灌裝機內(nèi)部，完成瓶子的傳遞，灌裝（開閥，灌裝，液位控制，關閥），封蓋。灌裝形式一般為重力充填，但閥的設計有多種，打開的方式也不一樣，有純機械式開閥，液位一般以排氣管口位置決定；有電磁閥控制的開閥，液位以流量計計數(shù)脈沖達到設定值，PLC給出閥門關閉指令控制等等。